冰淇淋機的核心部件主要有原料缸及其制冷系統、冷凍缸及其制冷系統、攪拌刮刀架、輸送裝置以及控制系統構成，圖1是冰淇淋機系統構成原理示意圖。它的工作流程為：
　　
　　原料缸-奶漿空氣泵-冷凍缸-冷凍缸內的刮刀-斟出口
　　
　　原料缸用于對冰淇淋原料進行混合并暫時貯存所形成的奶漿。運行時通過熱敏電阻控制制冷系統的運轉，將原料缸的溫度控制在-0.5~6.5℃之間。輸送裝囂的關鍵設備是窄氣/奶漿混合泵，它將奶漿輸送至冷凍缸，其運轉由壓力開關控制。一般空氣和液體奶漿按各自的通路同時進人混合區，隨后通過輸送管道進入冷凍缸。貯存奶漿的原料缸的制冷系統中，制冷劑在干燥過濾器m門處分為兩路（圖1），一路經主毛細管10進入原料缸蒸發器，另一路經副毛細管12進入奶漿輸送管外壁與管道內，將奶漿進行熱交換，將進入冷凍缸的奶漿進行預冷，使其溫度保持在4℃左右，確保產品品質和食品安全。
　　
　　冷凍缸的內擘面即是其工作表面，奶漿和空氣經攪拌后膨化，在冷凍缸內而上被冷卻形成奶昔。經過7~ll分鐘之后，當產品達到所需的黏稠度，由螺旋形刮刀刮下送到斟出口，通過拉下斟手柄即可以斟產品。產品的標準溫度約為-7~-8℃。有的冰淇淋機具有雙冷凍缸，一般根據需要決定開啟單缸或雙缸。
　　
　　冷凍缸內的攪拌刮刀架由攪拌電機通過減速箱、傳動軸驅動，用于攪拌奶漿，使奶漿與空氣充分混合，螺旋形刮刀同時刮下缸壁上形成的小冰晶并將形成的奶昔推向冷凍門。
　　
　　軟冰淇淋由產品的成形度和黏稠度來判定，冷凍缸制冷系統通過攪拌電機的電流控制。當攪拌電機的電流達到設定值時，制冷系統壓縮機停止工作，同時攪拌電機也停止工作。